Firmware Historie fr LinkVario SkyNav Variante fr Jeti duplex DC/DS-Sender

Neu: Die Version 1.60  bzw. alle bisherigen sind fr den speziellen Betrieb mit SkyNavigator ausgelegt und Skynavigator relevante Werte bevorzugt bertragen.
Die V1.60 und hher ist neu und fr den SkyNavigator-Betrieb ber die YATAYA RCDroidBox fr Jeti duplex. Diese Version ist auf diesen Betrieb optimiert und bentigt ein auf 4Hz konfiguriertes GPS II Modul ! 

Achtung: Diese Versionen drfen nur auf die LinkVarios geladen werden, welche den Bootloader V2 besitzen. Dieser wurde etwa seit Mitte 2014 ausgeliefert. Wenn die GPS LED verzgert nach etwa 5 sec nach dem Einschalten erst angeht, ist der neue Bootloader V2 im LinkVario.

Version V1.63 vom 11.6.2016
Variometer Abtastung optimiert.
400A Sensor Bug beseitigt

Version V1.61 vom 29.3.2016
Mit integrierter UBlox GPS Konfiguration fr 4Hz-SkyNav-Betrieb  

Version V1.60 vom 12.2.2016
Diese Version funktioniert ber die RC-Droidbox von Jataya wenn dort die entsprechend erweiterte App fr den Betrieb mit LinkVario benutzt wird.
Mit GPS-Datenertragung die in vollem Umfang der Skynavigator Spezifikation, die einzelnen Positionen mit echt synchronem Zeitstempel aus dem GPS bertrgt. Es wurde dazu ein Zeitformat mit mit 10ms Auflsung in Zusammenarbeit mit Jataya erarbeitet. Die Telemetrie-bertragung von Jeti duplex wird bezglich Variometerfunktion und Positionsbertragung optimal ausgenutzt. Die Position wird dabei typ. 4 mal und das Variometer 8 mal pro Sekunde bertragen.
In der RCDroidBox App gibt es die Option "Precision time" bei der Zeit, welche fr das LinkVario zu aktivieren ist. 
Auch die Aufgaben-Steuerung der App ist ber einen Kanaleingang (C: Steuerkanal) am LinkVario ist mglich. 
Details hier:  http://www.wstech.de/skynav.htm


Version V1.54 vom 13.10.2015
Kalibrier-Zeitpunkt auf 30s erhht.
Pitot-Speed-Filter optimiert.

Version V1.53 
50m Ansagen Test nun wieder nur 1 sec.

Version V1.52 vom 4.5.2015
Bug-Fix: gelegentliches fehlen der 50m-Triggerimpulse beseitigt.

Version V1.51 vom 30.3.2015 
Achtung: Betrieb nur mit SkyNavBox II ab V0.97 vom 30.3.2015
         ODER : SkyNavBox  ab V 0.60  vom 8.10.2015

Steuerkanal C des LinkVario ist nun ein Servopuls-Eingang zur Steuerung der SkyNav App ber einen FS-Kanal. Damit knnen die Phasen wie Einflug, Thermik, Gleiten usw. als auch Start und Stopp vom DC/DS-Sender gesteuert werden. 
Die Steuerkanal-Werte werden mit dem Telemetriewert SkyNavCon (Typ1) mit einem Wertebereich von 0-99 bertragen. 1000us Servopuls ergibt den Wert 0, 2200us den Wert 110. 
Die SkyNavBox II begrenzt Werte >99 auf 99, das ist der max. Wert der zur SkyNav App bertragen werden kann.
Die bisherige Mglichkeit der berwachung eines Schaltkontakts an diesem Eingang C ist entfallen. Dieses kann auch ber einen als digitalen Eingang konfigurierter Kanal am Jeti duplex Empfnger realisiert werden.
Der Test-Switch heit nun Trigger 50m und liefert beim durchfliegen einer 50m-Hhenstufe fr 1,5s eineb Trigger mit dem Wert -1 welcher ber ein Telemetriegeber des DC/DS-Senders eine Hhenansage aktivieren kann. 
Bei der Version Duo wird ohne externen Temperatursensor, der LinkVario interne Temperaturwert des Duo-Sensors angezeigt.

Version V1.50   22.11.2014
LinkVario zur Nutzung an CB200 ber EXT1 optimiert.

Version V1.49   29.8.2014 
GPS-Speed fr unterschiedliche Nachkommastellen je nach GPS-Modul optimiert.
Sats = 0 wenn keine GPS-Daten 

Version V1.48   26.8.2014
GPS-Speed nun mit einer Nachkommastelle  
GPS Speed Bug beseitigt 

Version V1.47   30.5.2014
Tiefpass PitotSpeed  

Version V1.46  
erste Kundenversion
